2 MCP сервера от lpigeon

lpigeon/ros-mcp-server

от lpigeon

MCP сервер для ROS соединяет LLM (Claude, GPT, Gemini) с роботами в реальном времени. Позволяет управлять, читать сенсоры и вызывать сервисы без изменения исходного кода. Полезен робототехникам и разработчикам AI для двустороннего взаимодействия с железом.

lpigeon/unitree-go2-mcp-server

от lpigeon

MCP инструмент управляет роботом Unitree Go2 через естественный язык: LLM интерпретирует команды и преобразует их в ROS2 действия. Сервер объединяет AI и ROS2 для интуитивного управления четвероногим роботом.