Каталог MCP
lpigeon/ros-mcp-server

lpigeon/ros-mcp-server

MCP сервер для ROS соединяет LLM (Claude, GPT, Gemini) с роботами в реальном времени. Позволяет управлять, читать сенсоры и вызывать сервисы без изменения исходного кода. Полезен робототехникам и разработчикам AI для двустороннего взаимодействия с железом.

README

Инструменты и схема сервера

Версии

Установить сервер

ROS MCP Server 🧠⇄🤖

GitHub last commit

ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code.

Why ROS-MCP?

No robot source code changes → just add the rosbridge node to your existing ROS setup.
True two-way communication → LLMs can both control robots and observe everything happening on the Robot.
Full context → publish & subscribe to topics, call services & actions, set parameters, read sensor data, and monitor robot state in real time.
Deep ROS understanding → guides the LLM to discover available topics, services, actions, and their types (including custom ones) — enabling it to use them with the right syntax without manual configuration.
Works with any MCP client → built on the open MCP standard, supporting Claude Code, Codex CLI, Gemini CLI, Claude Desktop, ChatGPT, Cursor, and more.
Works across ROS versions → compatible across ROS 2 (Jazzy, Humble, and others) and ROS 1 distros.

У этого сервера пока нет списка инструментов.

Github Сайт сервера

Конфиг для установки сервера

{
  "command": "uvx",
  "args": [
    "ros-mcp",
    "--transport=stdio"
  ]
}

Нужен uvx

Сервер запускается через uvx
Без него ничего работать не будет.

Как установить uvx

FAQ

Для чего этот сервер?

ROS MCP Server соединяет большие языковые модели вроде Claude или Gemini с роботами на ROS. Сервер решает задачу двустороннего управления и мониторинга без правок в коде робота: нейросеть может читать данные с сенсоров, вызывать сервисы, задавать параметры и отдавать команды в реальном времени. Он сам разбирается в топиках и типах — разработчику не нужно ничего вручную настраивать.

Информация о сервере

Номер в рейтинге: #87
Звезд на Github: 1446
Форков на Github: 209
Загрузок: 5 299
Язык реализации: Python
Лицензия: Apache-2.0
Официальный сервер: Нет
Дата обновления данных: 10.09 в 23:40
Идентификатор: kF1BdtmmyQpCuZNO
Категории: Автоматизация приложений, Агенты, ИИ и машинное обучение, Инструменты для разработчиков, Оркестрация агентов, Умный дом и IoT

Похожие MCP-сервера

Yutarop/ros-mcp

MCP инструмент для управления роботами в ROS2 с помощью естественного языка. Поддерживает топики, сервисы, экшены и все типы сообщений. Полезен робототехникам для отладки и прототипирования.

lpigeon/unitree-go2-mcp-server

MCP инструмент управляет роботом Unitree Go2 через естественный язык: LLM интерпретирует команды и преобразует их в ROS2 действия. Сервер объединяет AI и ROS2 для интуитивного управления четвероногим роботом.

voska/hass-mcp

MCP сервер для Home Assistant подключает Claude и другие LLM к вашему умному дому: управляйте устройствами, проверяйте датчики, запускайте автоматизации через текстовые команды.

espressif/esp-rainmaker-mcp

MCP-сервер для управления IoT-устройствами ESP RainMaker через ИИ-клиенты (Claude, Cursor). Позволяет получать статус узлов, менять параметры, управлять расписаниями и группами устройств, используя...

apiarya/wemo-mcp-server

MCP сервер для управления устройствами WeMo через естественный язык. AI-ассистенты сканируют сеть, управляют питанием и яркостью, получают статус. Автоматизация умного дома без программирования.

claymore666/debmatic-mcp

ccu-mcp — MCP-сервер для HomeMatic, напрямую подключается к CCU и открывает AI-ассистентам (Claude, Cursor) доступ к устройствам, комнатам и программам. Управляйте отоплением, проверяйте датчики и ...