Для чего этот сервер?

Этот сервер соединяет AI-ассистентов с ROS 2 — роботы начинают понимать естественный язык. Разработчики могут через диалог с AI просматривать и управлять топиками, сервисами, действиями, публиковать команды и отлаживать систему. Вместо ручного ввода команд или скриптов достаточно просто сказать, что нужно сделать с роботом.

Каталог MCP
WiseVision/mcp_server_ros_2

WiseVision/mcp_server_ros_2

от wise-vision

MCP сервер для ROS 2: читает и публикует топики, вызывает сервисы, управляет действиями. Включает промпты для анализа данных и мониторинга роботов. Ускоряет разработку и отладку с помощью AI.

Github Сайт сервера

README

Инструменты и схема сервера

Версии

Установить сервер

ROS2 MCP

Flow graph

ROS2 MCP is an open-source (MPL-2.0) Model Context Protocol server that lets AI agents (Claude, Cursor, Codex and any other MCP client) list, subscribe to, publish on and call ROS 2 topics, services and actions on a live robot. It talks to ROS 2 directly through rclpy: no rosbridge, no changes to your robots. Transports: stdio (default), Streamable HTTP and SSE (deprecated by the MCP spec).

Every tool is free and open source. Commercial support is available if you want help putting it on a real machine.

⚡ Quickstart (30 seconds, Docker)

You need Docker and an MCP client. ROS 2 itself does not have to be installed: the image contains it.

# Claude Code (use :humble for a ROS 2 Humble system). Read-only: the agent can look, not act.
claude mcp add ros2 -- docker run -i --rm -e ROS2_MCP_READONLY=1 wisevision/ros2_mcp:jazzy

Any other MCP client: run docker run -i --rm -e ROS2_MCP_READONLY=1 wisevision/ros2_mcp:jazzy as its stdio command. Then ask: "List the ROS 2 topics" and "Read three messages from /chatter".

Часто задаваемые вопросы

У этого сервера пока нет списка инструментов.

Выберите клиент, чтобы установить WiseVision/mcp_server_ros_2:

Любой клиент

Конфиг добавления MCP сервера стандартный, обычно он не меняется вообще, поэтому подходит практически к любому ИИ клиенту, поддерживающему MCP.

{
  "mcpServers": {
    "wisevision-mcpserverros2-dsvjeyxswt": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "ROS2_MCP_READONLY=1",
        "wisevision/ros2_mcp:jazzy"
      ]
    }
  }
}

Cursor

Перейдите по ссылке и сервер автоматически будет добавлен в Cursor. Либо откройте/создайте файл ~/.cursor/mcp.json(%USERPROFILE%\.cursor\mcp.json на Windows) и добавьте конфиг сервера:

{
  "mcpServers": {
    "wisevision-mcpserverros2-dsvjeyxswt": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "ROS2_MCP_READONLY=1",
        "wisevision/ros2_mcp:jazzy"
      ]
    }
  }
}

VS Code

Создайте .vscode/mcp.json в проекте (ключ верхнего уровня — servers):

{
  "servers": {
    "wisevision-mcpserverros2-dsvjeyxswt": {
      "type": "stdio",
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "ROS2_MCP_READONLY=1",
        "wisevision/ros2_mcp:jazzy"
      ]
    }
  }
}

Либо добавьте сервер через терминал:

code --add-mcp "{\"name\":\"wisevision-mcpserverros2-dsvjeyxswt\",\"type\":\"stdio\",\"command\":\"docker\",\"args\":[\"run\",\"-i\",\"--rm\",\"-e\",\"ROS2_MCP_READONLY=1\",\"wisevision/ros2_mcp:jazzy\"]}"

Claude Desktop

Откройте Settings → Developer → Edit Config — это откроет файл claude_desktop_config.json:

macOS: ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json
Windows: %APPDATA%\Claude\claude_desktop_config.json

Впишите сервер и полностью перезапустите Claude Desktop:

{
  "mcpServers": {
    "wisevision-mcpserverros2-dsvjeyxswt": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "ROS2_MCP_READONLY=1",
        "wisevision/ros2_mcp:jazzy"
      ]
    }
  }
}

Claude Code

Добавьте сервер одной командой в терминале:

claude mcp add wisevision-mcpserverros2-dsvjeyxswt -- docker run -i --rm -e ROS2_MCP_READONLY=1 wisevision/ros2_mcp:jazzy

Либо через JSON-конфиг:

claude mcp add-json wisevision-mcpserverros2-dsvjeyxswt "{\"command\":\"docker\",\"args\":[\"run\",\"-i\",\"--rm\",\"-e\",\"ROS2_MCP_READONLY=1\",\"wisevision/ros2_mcp:jazzy\"]}"

Codex

Добавьте сервер командой в терминале:

codex mcp add wisevision-mcpserverros2-dsvjeyxswt -- docker run -i --rm -e ROS2_MCP_READONLY=1 wisevision/ros2_mcp:jazzy

Либо вручную в ~/.codex/config.toml(%USERPROFILE%\.codex\config.toml на Windows):

[mcp_servers.wisevision-mcpserverros2-dsvjeyxswt]
command = "docker"
args = ["run", "-i", "--rm", "-e", "ROS2_MCP_READONLY=1", "wisevision/ros2_mcp:jazzy"]

Perplexity

MCP доступен подписчикам Perplexity Pro / Max / Enterprise. Локальные серверы — только в приложении для macOS.

Откройте Настройки аккаунта → Connectors.
Установите вспомогательное приложение PerplexityXPC (один раз).
Нажмите Add Connector → вкладка Simple.
В поле Server Name укажите WiseVision/mcp_server_ros_2, а в поле команды запуска — строку ниже:

docker run -i --rm -e ROS2_MCP_READONLY=1 wisevision/ros2_mcp:jazzy

Нажмите Save и дождитесь статуса Running.

Windsurf

Откройте Windsurf Settings → Cascade → MCP Servers или отредактируйте файл ~/.codeium/windsurf/mcp_config.json:

{
  "mcpServers": {
    "wisevision-mcpserverros2-dsvjeyxswt": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "ROS2_MCP_READONLY=1",
        "wisevision/ros2_mcp:jazzy"
      ]
    }
  }
}

Cline

В панели Cline нажмите иконку MCP Servers → Configure → Configure MCP Servers (или отредактируйте ~/.cline/mcp.json) и добавьте сервер:

{
  "mcpServers": {
    "wisevision-mcpserverros2-dsvjeyxswt": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "ROS2_MCP_READONLY=1",
        "wisevision/ros2_mcp:jazzy"
      ],
      "disabled": false,
      "autoApprove": []
    }
  }
}

Continue

Создайте файл в .continue/mcpServers/ (например wisevision-mcpserverros2-dsvjeyxswt.yaml) или добавьте блок в config.yaml. MCP работает только в режиме agent:

mcpServers:
  - name: wisevision-mcpserverros2-dsvjeyxswt
    command: docker
    args:
      - "run"
      - "-i"
      - "--rm"
      - "-e"
      - "ROS2_MCP_READONLY=1"
      - "wisevision/ros2_mcp:jazzy"

Zed

Выполните agent: add context server или откройте настройки (zed: open settings file) и добавьте сервер в объект context_servers:

{
  "context_servers": {
    "wisevision-mcpserverros2-dsvjeyxswt": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "ROS2_MCP_READONLY=1",
        "wisevision/ros2_mcp:jazzy"
      ]
    }
  }
}

Конфиг для установки сервера

{
  "command": "docker",
  "args": [
    "run",
    "-i",
    "--rm",
    "-e",
    "ROS2_MCP_READONLY=1",
    "wisevision/ros2_mcp:jazzy"
  ]
}

Информация о сервере

Номер в рейтинге: #188
Звезд на Github: 93
Форков на Github: 17
Язык реализации: Python
Лицензия: MPL-2.0
Официальный сервер: Нет
Дата обновления данных: 18.10 в 21:47
Идентификатор: 03F-Vxsz1iftKXFH
Категории: Инструменты для разработчиков

WiseVision/mcp_server_ros_2

ROS2 MCP

⚡ Quickstart (30 seconds, Docker)

Часто задаваемые вопросы

Похожие MCP-сервера

lpigeon/ros-mcp-server

Yutarop/ros-mcp

marin1321/mcp-devtools

alexanderclapp/clirank-mcp-server

furey/mongodb-lens

saurav61091/mcp-openapi