Каталог MCP
Yutarop/ros-mcp

Yutarop/ros-mcp

MCP инструмент для управления роботами в ROS2 с помощью естественного языка. Поддерживает топики, сервисы, экшены и все типы сообщений. Полезен робототехникам для отладки и прототипирования.

README

Инструменты и схема сервера

Версии

Установить сервер

ROS MCP

ROS MCP is a MCP server designed for controlling robots in ROS environments using natural language. It supports communication via ROS topics, services, and actions, and works with any ROS message type.

Demo

Test to see if ros topics, services, and actions can be used.

https://github.com/user-attachments/assets/61143c37-fb73-4998-9cbc-844d92ae61d9

Prompt used (Topic)

Open gazebo with TurtleBot3 and publish topic to move it.

Prompt used (Service)

Show me service list and call service to reset the world in Gazebo.

Prompt used (Action)

Show me action list and call action to move the TurtleBot3 forward for 1m.

Components

Socket Server (socket_server.py): A lightweight server that runs on localhost:8765 to handle GUI-related operations. It receives instructions from the MCP server to launch tools such as Gazebo or rqt_graph on the local display.
MCP Server (ros-general.py): A Python-based server that implements the MCP. It processes natural language input, maps it to ROS commands, and communicates with the socket server. To enable node communication between the MCP server and the local machine, both must be configured with the same ROS_DOMAIN_ID on the same local network.

У этого сервера пока нет списка инструментов.

Github Сайт сервера

Конфиг для установки сервера

{
  "command": "uv",
  "args": [
    "--directory",
    "/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/ros-mcp",
    "run",
    "bash",
    "-c",
    "export ROS_LOG_DIR=/tmp && export ROS_DOMAIN_ID=${ROS_DOMAIN_ID:-YOUR_ROS_DOMAIN_ID} && source /opt/ros/humble/setup.bash && python3 /ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/ros-general.py"
  ]
}

FAQ

Для чего этот сервер?

Этот сервер подключает ИИ-ассистента к управлению роботами через ROS2. Вместо команд в терминале можно просто сказать «открой Gazebo и пошли TurtleBot3 вперёд» — сервер сам превратит фразу в нужный ROS-топик, вызовет сервис или отправит action. Полезен инженерам и разработчикам, которые хотят управлять роботом через диалог, не отвлекаясь на синтаксис ROS-команд.

Информация о сервере

Номер в рейтинге: #195
Звезд на Github: 36
Форков на Github: 5
Загрузок: 495 126
Язык реализации: Python
Лицензия: MIT
Официальный сервер: Нет
Дата обновления данных: 11.09 в 14:08
Идентификатор: 5EDX-t1S02M8y07X
Категории: Автоматизация приложений, Агенты, ИИ и машинное обучение, Инструменты для разработчиков, Умный дом и IoT

Похожие MCP-сервера

lpigeon/unitree-go2-mcp-server

MCP инструмент управляет роботом Unitree Go2 через естественный язык: LLM интерпретирует команды и преобразует их в ROS2 действия. Сервер объединяет AI и ROS2 для интуитивного управления четвероногим роботом.

lpigeon/ros-mcp-server

MCP сервер для ROS соединяет LLM (Claude, GPT, Gemini) с роботами в реальном времени. Позволяет управлять, читать сенсоры и вызывать сервисы без изменения исходного кода. Полезен робототехникам и разработчикам AI для двустороннего взаимодействия с железом.

apiarya/wemo-mcp-server

MCP сервер для управления устройствами WeMo через естественный язык. AI-ассистенты сканируют сеть, управляют питанием и яркостью, получают статус. Автоматизация умного дома без программирования.

0x1abin/matter-controller-mcp

MCP-сервер для управления умным домом по протоколу Matter. Помогает находить, подключать и управлять светом, выключателями и датчиками. Поддерживает диммирование, цвет, а также чтение и запись атри...

allenporter/mcp-server-home-assistant

MCP инструмент для Home Assistant: управляй умным домом через ИИ-ассистентов. Настройка через long-lived токен и конфиг-файл. Автоматизируй сценарии, управляй устройствами и следи за событиями.

voska/hass-mcp

MCP сервер для Home Assistant подключает Claude и другие LLM к вашему умному дому: управляйте устройствами, проверяйте датчики, запускайте автоматизации через текстовые команды.