Каталог MCP
lpigeon/unitree-go2-mcp-server

lpigeon/unitree-go2-mcp-server

MCP инструмент управляет роботом Unitree Go2 через естественный язык: LLM интерпретирует команды и преобразует их в ROS2 действия. Сервер объединяет AI и ROS2 для интуитивного управления четвероногим роботом.

README

Инструменты и схема сервера

Версии

Установить сервер

Unitree Go2 MCP Server

The Unitree Go2 MCP Server is a server built on the Model Context Protocol (MCP) that enables users to control the Unitree Go2 robot using natural language commands interpreted by a Large Language Model (LLM). These commands are translated into ROS2 instructions, allowing the robot to perform corresponding actions.

Requirements

Unitree Go2 robot
Ubuntu 20.04 or 22.04
ROS2 environment : Humble(recommended) or Foxy

MCP Functions

You can find the list of functions in the MCPFUNCTIONS.md.

Installation

1. Setup `unitree_ros2` environment

https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros2

You need to complete the setup up to Step 2: Connect and test in the repository linked above.

2. Clone this repository

git clone https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server.git
cd unitree-go2-mcp-server

3. `uv` Installation

To install uv, you can use the following command:

curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh

pip install uv

Create virtual environment and activate it (Optional)

uv venv
source .venv/bin/activate

У этого сервера пока нет списка инструментов.

Github Сайт сервера

Конфиг для установки сервера

{
  "command": "uv",
  "args": [
    "--directory",
    "/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server",
    "run",
    "server.py"
  ]
}

FAQ

Для чего этот сервер?

Этот сервер нужен, чтобы управлять роботом-собакой Unitree Go2 простыми фразами на естественном языке. Вместо того писать ROS2-команды или пользоваться джойстиком, достаточно сказать «поехай вперёд со скоростью 0,5 м/с». LLM сама переводит слова в инструкции для робота. Подходит для быстрых экспериментов, презентаций и всех, кто хочет общаться с железом без программирования.

Информация о сервере

Номер в рейтинге: #190
Звезд на Github: 87
Форков на Github: 12
Язык реализации: Python
Лицензия: Apache-2.0
Официальный сервер: Нет
Дата обновления данных: 11.09 в 14:00
Идентификатор: QrZT3p6zDUrEB3ke
Категории: Агенты, ИИ и машинное обучение, Инструменты для разработчиков, Умный дом и IoT

Похожие MCP-сервера

Yutarop/ros-mcp

MCP инструмент для управления роботами в ROS2 с помощью естественного языка. Поддерживает топики, сервисы, экшены и все типы сообщений. Полезен робототехникам для отладки и прототипирования.

lpigeon/ros-mcp-server

MCP сервер для ROS соединяет LLM (Claude, GPT, Gemini) с роботами в реальном времени. Позволяет управлять, читать сенсоры и вызывать сервисы без изменения исходного кода. Полезен робототехникам и разработчикам AI для двустороннего взаимодействия с железом.

apiarya/wemo-mcp-server

MCP сервер для управления устройствами WeMo через естественный язык. AI-ассистенты сканируют сеть, управляют питанием и яркостью, получают статус. Автоматизация умного дома без программирования.

voska/hass-mcp

MCP сервер для Home Assistant подключает Claude и другие LLM к вашему умному дому: управляйте устройствами, проверяйте датчики, запускайте автоматизации через текстовые команды.

thinq-connect/thinqconnect-mcp

официальный

Официальный MCP-сервер для управления бытовой техникой LG ThinQ. Позволяет отслеживать статус устройств, запрашивать доступные команды и управлять ими (вкл/выкл, настройка температуры и др.) через ...

claymore666/debmatic-mcp

ccu-mcp — MCP-сервер для HomeMatic, напрямую подключается к CCU и открывает AI-ассистентам (Claude, Cursor) доступ к устройствам, комнатам и программам. Управляйте отоплением, проверяйте датчики и ...