Для чего этот сервер?

Этот сервер нужен, чтобы управлять роботом-собакой Unitree Go2 простыми фразами на естественном языке. Вместо того писать ROS2-команды или пользоваться джойстиком, достаточно сказать «поехай вперёд со скоростью 0,5 м/с». LLM сама переводит слова в инструкции для робота. Подходит для быстрых экспериментов, презентаций и всех, кто хочет общаться с железом без программирования.

Каталог MCP
lpigeon/unitree-go2-mcp-server

lpigeon/unitree-go2-mcp-server

от lpigeon

MCP инструмент управляет роботом Unitree Go2 через естественный язык: LLM интерпретирует команды и преобразует их в ROS2 действия. Сервер объединяет AI и ROS2 для интуитивного управления четвероногим роботом.

Github Сайт сервера

README

Инструменты и схема сервера

Версии

Установить сервер

Unitree Go2 MCP Server

The Unitree Go2 MCP Server is a server built on the Model Context Protocol (MCP) that enables users to control the Unitree Go2 robot using natural language commands interpreted by a Large Language Model (LLM). These commands are translated into ROS2 instructions, allowing the robot to perform corresponding actions.

Requirements

Unitree Go2 robot
Ubuntu 20.04 or 22.04
ROS2 environment : Humble(recommended) or Foxy

MCP Functions

You can find the list of functions in the MCPFUNCTIONS.md.

Installation

1. Setup `unitree_ros2` environment

https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros2

You need to complete the setup up to Step 2: Connect and test in the repository linked above.

2. Clone this repository

git clone https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server.git
cd unitree-go2-mcp-server

3. `uv` Installation

To install uv, you can use the following command:

curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh

pip install uv

Create virtual environment and activate it (Optional)

uv venv
source .venv/bin/activate

Часто задаваемые вопросы

У этого сервера пока нет списка инструментов.

Выберите клиент, чтобы установить lpigeon/unitree-go2-mcp-server:

Любой клиент

Конфиг добавления MCP сервера стандартный, обычно он не меняется вообще, поэтому подходит практически к любому ИИ клиенту, поддерживающему MCP.

{
  "mcpServers": {
    "lpigeon-unitree-go2-mcp-server-h9q6d89ft1": {
      "command": "uv",
      "args": [
        "--directory",
        "/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server",
        "run",
        "server.py"
      ]
    }
  }
}

Cursor

Перейдите по ссылке и сервер автоматически будет добавлен в Cursor. Либо откройте/создайте файл ~/.cursor/mcp.json(%USERPROFILE%\.cursor\mcp.json на Windows) и добавьте конфиг сервера:

{
  "mcpServers": {
    "lpigeon-unitree-go2-mcp-server-h9q6d89ft1": {
      "command": "uv",
      "args": [
        "--directory",
        "/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server",
        "run",
        "server.py"
      ]
    }
  }
}

VS Code

Создайте .vscode/mcp.json в проекте (ключ верхнего уровня — servers):

{
  "servers": {
    "lpigeon-unitree-go2-mcp-server-h9q6d89ft1": {
      "type": "stdio",
      "command": "uv",
      "args": [
        "--directory",
        "/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server",
        "run",
        "server.py"
      ]
    }
  }
}

Либо добавьте сервер через терминал:

code --add-mcp "{\"name\":\"lpigeon-unitree-go2-mcp-server-h9q6d89ft1\",\"type\":\"stdio\",\"command\":\"uv\",\"args\":[\"--directory\",\"/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server\",\"run\",\"server.py\"]}"

Claude Desktop

Откройте Settings → Developer → Edit Config — это откроет файл claude_desktop_config.json:

macOS: ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json
Windows: %APPDATA%\Claude\claude_desktop_config.json

Впишите сервер и полностью перезапустите Claude Desktop:

{
  "mcpServers": {
    "lpigeon-unitree-go2-mcp-server-h9q6d89ft1": {
      "command": "uv",
      "args": [
        "--directory",
        "/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server",
        "run",
        "server.py"
      ]
    }
  }
}

Claude Code

Добавьте сервер одной командой в терминале:

claude mcp add lpigeon-unitree-go2-mcp-server-h9q6d89ft1 -- uv --directory /ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server run server.py

Либо через JSON-конфиг:

claude mcp add-json lpigeon-unitree-go2-mcp-server-h9q6d89ft1 "{\"command\":\"uv\",\"args\":[\"--directory\",\"/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server\",\"run\",\"server.py\"]}"

Codex

Добавьте сервер командой в терминале:

codex mcp add lpigeon-unitree-go2-mcp-server-h9q6d89ft1 -- uv --directory /ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server run server.py

Либо вручную в ~/.codex/config.toml(%USERPROFILE%\.codex\config.toml на Windows):

[mcp_servers.lpigeon-unitree-go2-mcp-server-h9q6d89ft1]
command = "uv"
args = ["--directory", "/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server", "run", "server.py"]

Perplexity

MCP доступен подписчикам Perplexity Pro / Max / Enterprise. Локальные серверы — только в приложении для macOS.

Откройте Настройки аккаунта → Connectors.
Установите вспомогательное приложение PerplexityXPC (один раз).
Нажмите Add Connector → вкладка Simple.
В поле Server Name укажите lpigeon/unitree-go2-mcp-server, а в поле команды запуска — строку ниже:

uv --directory /ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server run server.py

Нажмите Save и дождитесь статуса Running.

Windsurf

Откройте Windsurf Settings → Cascade → MCP Servers или отредактируйте файл ~/.codeium/windsurf/mcp_config.json:

{
  "mcpServers": {
    "lpigeon-unitree-go2-mcp-server-h9q6d89ft1": {
      "command": "uv",
      "args": [
        "--directory",
        "/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server",
        "run",
        "server.py"
      ]
    }
  }
}

Cline

В панели Cline нажмите иконку MCP Servers → Configure → Configure MCP Servers (или отредактируйте ~/.cline/mcp.json) и добавьте сервер:

{
  "mcpServers": {
    "lpigeon-unitree-go2-mcp-server-h9q6d89ft1": {
      "command": "uv",
      "args": [
        "--directory",
        "/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server",
        "run",
        "server.py"
      ],
      "disabled": false,
      "autoApprove": []
    }
  }
}

Continue

Создайте файл в .continue/mcpServers/ (например lpigeon-unitree-go2-mcp-server-h9q6d89ft1.yaml) или добавьте блок в config.yaml. MCP работает только в режиме agent:

mcpServers:
  - name: lpigeon-unitree-go2-mcp-server-h9q6d89ft1
    command: uv
    args:
      - "--directory"
      - "/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server"
      - "run"
      - "server.py"

Zed

Выполните agent: add context server или откройте настройки (zed: open settings file) и добавьте сервер в объект context_servers:

{
  "context_servers": {
    "lpigeon-unitree-go2-mcp-server-h9q6d89ft1": {
      "command": "uv",
      "args": [
        "--directory",
        "/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server",
        "run",
        "server.py"
      ]
    }
  }
}

Конфиг для установки сервера

{
  "command": "uv",
  "args": [
    "--directory",
    "/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server",
    "run",
    "server.py"
  ]
}

Информация о сервере

Номер в рейтинге: #189
Звезд на Github: 86
Форков на Github: 13
Язык реализации: Python
Лицензия: Apache-2.0
Официальный сервер: Нет
Дата обновления данных: 18.10 в 01:48
Идентификатор: QrZT3p6zDUrEB3ke
Категории: Умный дом и IoT

Похожие MCP-сервера

apiarya/wemo-mcp-server

от apiarya

MCP сервер для управления устройствами WeMo через естественный язык. AI-ассистенты сканируют сеть, управляют питанием и яркостью, получают статус. Автоматизация умного дома без программирования.

thingsboard/thingsboard-mcp

официальный

от thingsboard

MCP сервер для ThingsBoard: управляйте IoT-устройствами, телеметрией и тревогами через естественный язык. 120+ инструментов для автоматизации операций с сущностями и OTA-пакетами. Идеален для DevOp...

thinq-connect/thinqconnect-mcp

официальный

от thinq-connect

Официальный MCP-сервер для управления бытовой техникой LG ThinQ. Позволяет отслеживать статус устройств, запрашивать доступные команды и управлять ими (вкл/выкл, настройка температуры и др.) через ...

espressif/esp-rainmaker-mcp

от espressif

MCP-сервер для управления IoT-устройствами ESP RainMaker через ИИ-клиенты (Claude, Cursor). Позволяет получать статус узлов, менять параметры, управлять расписаниями и группами устройств, используя...

0x1abin/matter-controller-mcp

от 0x1abin

MCP-сервер для управления умным домом по протоколу Matter. Помогает находить, подключать и управлять светом, выключателями и датчиками. Поддерживает диммирование, цвет, а также чтение и запись атри...

Tommertom/plugwise-mcp

от tommertom

MCP-сервер для управления умным домом Plugwise: автоматически находит хабы в сети, управляет термостатами, розетками и мониторит энергопотребление. Поддерживает несколько шлюзов одновременно и инте...